| 1. Identificação | |||||||
| Tipo de Referência | Livro ou Monografia (Book) | ||||||
| Site | mtc-m21b.sid.inpe.br | ||||||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | ||||||
| Identificador | 8JMKD3MGP3W34P/3K5JPL8 | ||||||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21b/2015/08.25.14.16 | ||||||
| Última Atualização | 2015:10.07.14.52.22 (UTC) simone | ||||||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21b/2015/08.25.14.16.37 | ||||||
| Última Atualização dos Metadados | 2021:02.11.18.24.50 (UTC) administrator | ||||||
| Chave Secundária | INPE-17601-PUD/243 | ||||||
| Rótulo | self-archiving-INPE-MCTI-GOV-BR | ||||||
| Chave de Citação | Carrara:2015:InRoIn | ||||||
| Título | Introdução à robótica industrial  | ||||||
| Ano | 2015 | ||||||
| Data de Acesso | 04 maio 2024 | ||||||
| Tipo Secundário | PUD | ||||||
| Número de Páginas | 99 | ||||||
| Número de Arquivos | 1 | ||||||
| Tamanho | 2139 KiB | ||||||
| 2. Contextualização | |||||||
| Autor | Carrara, Valdemir | ||||||
| Identificador de Curriculo | 8JMKD3MGP5W/3C9JJAN | ||||||
| Grupo | DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR | ||||||
| Afiliação | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | ||||||
| Endereço de e-Mail do Autor | valdemir.carrara@inpe.br | ||||||
| Endereço de e-Mail | val@dem.inpe.br | ||||||
| Editora (Publisher) | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais | ||||||
| Cidade | São José dos Campos | ||||||
| Histórico (UTC) | 2015-08-25 14:23:52 :: val@dem.inpe.br -> simone :: 2015-08-25 18:58:44 :: simone -> yolanda :: 2015-10-07 13:39:28 :: yolanda -> marcelo.pazos@sid.inpe.br :: 2015-10-07 14:52:23 :: marcelo.pazos@sid.inpe.br :: -> 2015 2015-10-07 14:55:57 :: marcelo.pazos@sid.inpe.br -> administrator :: 2015 2016-07-03 19:31:16 :: administrator -> simone :: 2015 2017-05-15 13:51:08 :: simone -> administrator :: 2015 2021-02-11 18:24:50 :: administrator -> simone :: 2015 | ||||||
| 3. Conteúdo e estrutura | |||||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | ||||||
| Estágio do Conteúdo | concluido | ||||||
| Transferível | 1 | ||||||
| Palavras-Chave | robótica industrial automação industrial braço mecânico robô industrial | ||||||
| Resumo | Este curso de robótica foi preparado com objetivo de fornecer ao estudante de engenharia uma visão introdutória a respeito dos processos de automação envolvendo robôs industriais. A área de robótica é vasta, pois, assim como outras áreas da tecnologia, constitui um ramo multidisciplinar das engenharias, em particular a engenharia mecânica e engenharia eletrônica, agrupadas em anos recentes nas engenharias mecatrônica e de controle e automação. A robótica é largamente empregada nas indústrias, visando substituir o trabalho humano em tarefas repetitivas, prejudiciais à saúde ou perigosas. A utilização de robôs em linhas de montagem ou linhas de produção permite aumentar a produtividade, melhorar a qualidade da produção e reduzir os custos. A alta taxa de evolução dos computadores permitiu que os robôs industriais se beneficiassem desta tecnologia, pela incorporação de novos métodos de programação, mais funcionalidades, maior facilidade de treinamento e versatilidade de adaptação a uma ampla gama de produtos. Este curso fornece informações básicas tanto para o projetista de braços mecânicos quanto para o engenheiro encarregado da automação de um processo produtivo. ABSTRACT: This course of industrial robotics was conceived to provide the engineering student an introductory view over automation processes with industrial robots. Robotics is a very large area, as well as other technology areas, because it joints multidisciplinary fields of engineering, especially mechanical and electronics, grouped in recent years in mechatronics or automation and control engineering courses. Robotics is widely used in industries, aiming to replace human labor on repetitive, unhealthy or dangerous tasks. The use of robots in assembly and production lines can increase productivity, improve production quality and reduce costs. The high rate of computers evolution in recent years caused industrial robots to benefit from this technology, through the incorporation of new programming methods, more functionality, ease training and versatility to adapt to a wide range of products. This course provides basic information for both the designer of mechanical arms and for the engineer in charge of an automation process. | ||||||
| Área | ETES | ||||||
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Introdução à robótica... | ||||||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | ||||||
| Conteúdo da Pasta source |
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| Conteúdo da Pasta agreement |
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| 4. Condições de acesso e uso | |||||||
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34P/3K5JPL8 | ||||||
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W34P/3K5JPL8 | ||||||
| Idioma | pt | ||||||
| Arquivo Alvo | publicacao.pdf | ||||||
| Grupo de Usuários | administrator marcelo.pazos@inpe.br simone val@dem.inpe.br yolanda.souza@mcti.gov.br | ||||||
| Grupo de Leitores | administrator marcelo.pazos@inpe.br simone val@dem.inpe.br yolanda.souza@mcti.gov.br | ||||||
| Visibilidade | shown | ||||||
| Licença de Direitos Autorais | urlib.net/www/2012/11.12.15.10 | ||||||
| Detentor da Cópia | SID/SCD | ||||||
| Permissão de Leitura | allow from all | ||||||
| Permissão de Atualização | não transferida | ||||||
| 5. Fontes relacionadas | |||||||
| Repositório Espelho | urlib.net/www/2011/03.29.20.55 | ||||||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/446AF4B | ||||||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.15.01.14 1 | ||||||
| URL (dados não confiáveis) | http://urlib.net/8JMKD3MGP3W34P/3K5JPL8 | ||||||
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20 | ||||||
| 6. Notas | |||||||
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber contenttype creatorhistory descriptionlevel dissemination doi edition editor format isbn issn lineage mark nextedition notes numberofvolumes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor seriestitle session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype translator versiontype volume | ||||||
| 7. Controle da descrição | |||||||
| e-Mail (login) | simone | ||||||
| atualizar | |||||||